昌裕包装(图)_机械手臂价格_佛山机械手臂
【机械手】(manipulator)能模仿手、臂的特定功能的一种自动机械。通常利用电气、机械、气动、液动等自动装置来模仿手的感觉、握紧物体并移动到规定位置或其他动作。例如在强放射性实验操作中，机械手的握物端通向存在放射源的室内，另一端通过厚壁伸至操作室，工作人员可在操作室通过铅玻璃观察窗进行各种操作。随着手的动作，可上下、左右、前后移动。通常可进行简单或复杂的化学操作，如溶液的转移、放射性材料的切割等。广泛应用于机械制造、冶金工业和原子能研究等
当手架旋转75°到位置后，佛山机械手臂，发出手臂伸出指令，手臂伸缩液压缸1和1′工作，工业机械手臂，当两液压缸的活塞运动到设计位置后，进油腔油压力升高，压力继电器开关动作，并发出手指夹紧指令，机械手臂厂家，手指夹紧液压缸2、3、 2′以及3′工作，手指开始夹紧。当手指夹紧工件后，手指夹紧液压缸的进油腔内的油压力升高，发出手架伸出指令，开始拔刀动作。
手架在插刀动作结束后，机械手臂价格，发出手指松开指令，此时手指夹紧液压缸2、3和2′、3′反行程运动，当活塞运动到初始位置后，手指恢复到原位置，当进油腔内油压力升高后，压力继电器开关动作，发出手臂缩回指令，液压缸1和1′开始动作，当手臂缩回到初始位置后，活塞不再运动，手臂伸缩液压缸进油腔内油压力升高，即发出手架复位指令。
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