小型机械手臂、中山机械手臂、昌裕包装(查看)
【机械手】(manipulator)能模仿手、臂的特定功能的一种自动机械。通常利用电气、机械、气动、液动等自动装置来模仿手的感觉、握紧物体并移动到规定位置或其他动作。例如在强放射性实验操作中，机械手的握物端通向存在放射源的室内，另一端通过厚壁伸至操作室，工作人员可在操作室通过铅玻璃观察窗进行各种操作。随着手的动作，中山机械手臂，可上下、左右、前后移动。通常可进行简单或复杂的化学操作，如溶液的转移、放射性材料的切割等。广泛应用于机械制造、冶金工业和原子能研究等
按操作机的位置机构形式和自由度数量分类机械臂操作机的位置机构型式是机械臂重要的外形特征，按这一类标准，机械臂可分为直角坐标型，圆柱坐标型，球（极）坐标型、关节型机械臂（或拟人机械臂）。操作机本身的轴数（自由度数）**能反应机械臂的工作能力，伺服机械手臂，也是分类的重要依据。按这一分类要求，机械臂可分为4轴（自由度）、5轴（自由度）、6轴（自由度）、7轴（自由度）等机械臂。还有其它多种分类方式。基本介绍工业设计工业机械人通常由六项基本元素所组成，伸缩机械手臂，包括：结构，臂端工具，小型机械手臂，电脑数码控制器，驱动器，量度回输系统和感应器。
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