阳江机械手臂、昌裕包装、气动机械手臂
一、驱动系统
注塑用机械手的驱动系统一般可分为气压驱动和电力驱动等两类，阳江机械手臂，也可以根据工作要求采用上述两种类型的组合系统来完成驱动。在设计选用驱动系统时应注意以下几点:
（1） 根据机械手的负载量来确定驱动系统的类型，一般来说，气动机械手臂，重负载的可选择电力驱动系统，轻负载的可选择气压驱动系统。
（2） 对于作点位控制的注塑机械手多采用气压驱动系统。
（3） 对于需要采用伺服控制的机械手多采用电力驱动系统。
1、专用机械手
它是附属于主机的、具有固定程序而无独立控制系统的机械装置。专用机械
手具有动作少、工作对象单一、结构简单、使用可靠和造价低等特点，适用于大
批量的自动化生产，如自动机床、自动线的上、下料机械手和'加口工中心”附属的自动换刀机械手。
2、通用机械手
它是一种具有独立控制系统的、程序可变的、动作灵活多样的机械手。在规格性能范围内，其动作程序是可变的，通过调整可在不同场合使用，驱动系统和
控制系统是独立的。通用机械手的工作范围大、定位精度高、通用性强，适用于
不断变换生产品种的中小批量自动化的生产。
通用机械手按其控制定位的方式不同可分为简易型和伺服型两种:简易型以'开一关”式控制定位，只能是点位控制:伺服型具有伺服系统定位控制系统，机械手臂厂家，可以是点位的，也可以实现连续轨迹控制，一般的伺服型通用机械手属于数控类
型。
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